方向盘离手检测，指在启用驾驶辅助（ADAS）功能时，用来监测驾驶员双手是否握在方向盘上的技术。当检测到双手离开方向盘超过一定时间后会进行报警，以确保辅助驾驶状态下驾驶员对车辆的控制状态。
在L2及以下自动驾驶级别中，驾驶员双手不允许离开方向盘，如果开启ADAS的部分功能，驾驶员离开方向盘一定时间，车辆是需要预警提示的，因此根据国际相关规定，提供车道保持辅助系统 （LKAS） 的所有新车必须配备方向盘离手检测功能。
实现方向盘离手检测的技术方案有很多，常见的有转向扭矩传感技术、电容式传感器测量技术、压力传感器技术以及摄像头图像识别技术等。实际应用中，系统会对驾驶员状态进行识别判定，通过ECU一系列算法，输出一个提醒的信号给到驾驶员，在辅助驾驶系统为驾驶员提供便利的同时，也能保障驾乘人员的安全。