匝道自动驶出（入），是指车辆进行自动辅助驾驶时，能够根据规划路线引导车辆驶出或进入匝道的辅助驾驶功能。
其原理是通过高精度惯导设备获取车辆的位置信息，与预采集的地图信息进行匹配，在检测到设定的匝道出入口时，自动规划出入匝道的行驶轨迹曲线，并引导车辆驶出或进入匝道。
必须注意的是即便装配有匝道自动驶出（入）功能，在高速驾驶时仍需驾驶员始终注视道路并且双手不能离开方向盘，因为一旦车辆定位信号受干扰或发送给惯导设备的车速信息有误时，车辆的定位信息和实际定位将有可能存在一定误差，易使车辆错过匝道，甚至错过匝道后执行危险操作。