辅助驾驶等级，是指具有辅助驾驶者的自动或智能功能的车辆，根据分级标准中的等级定义，匹配所满足的辅助驾驶等级。
目前，全球广泛采用的是由SAE International（国际汽车工程师协会）制定的划分方法，按照分级标准，自动驾驶从L0至L5总共被分为6个级别，L0代表没有辅助驾驶的传统人类驾驶，L1至L5则随辅助驾驶的成熟程度进行了进一步分级。
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